智能立体车库以太网无线应用（大洋泊车项目简报）★ 特别声明：文章及方案图片皆为达泰电子原创，转载请标明出处。一、产品介绍DTD418M 达泰欧美系PLC无线通讯终端，采用 2x2 两发两收无线架构，空中传输速率高达 300Mbps，兼容西门子S7协议、Profinet协议、Modbus TCP/IP等通讯协议，并采用 OFDM 调制及 MINO 技术，使无线可靠传输距离达到3KM范围内均可使用。DTD418M 不仅能与 PLC、DCS、智能仪表及传感器等设备组成无线测控系统，同时能与组态软件、 人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品实现点对点（ PTP）和点对多点（ PTMP ）的远程无线组网，将分散不便于挖沟布线的设备连接在一起，直接代替网线，自适应接口，不需要编写程序，不需要布线，并且稳定可靠。
二、产品选型达泰欧美系PLC无线通讯终端-DTD418M
无线以太网，以太网模块，工业物联网网关，PLC无线通讯模块，西门子无线通讯模块，立体车库无线通讯，1500PLC无线，无线网关，网口无线通信模块三、应用背景大洋泊车股份有限公司于2001年注册成立,总部位于潍坊市潍城区，是从事机械式立体停车设备研发、规划、制造、安装、销售、维护保养、停车场投资运营和仓储物流等业务的高新技术企业。作为重机协会停车设备委员会副理事长单位，参与了多项标准的制定。主要产品有垂直升降类、巷道堆垛类、平面移动类、升降横移类、简易升降类、汽车升降机等六大类停车设备。所有产品均能配备新能源充电桩，实现充电功能。无线以太网，以太网模块，工业物联网网关，PLC无线通讯模块，西门子无线通讯模块，立体车库无线通讯，1500PLC无线，无线网关，网口无线通信模块四、项目背景体育馆东路西勘智能车库项目位于陕西省西安市碑林区体育馆东路9号西北水电家属区汽修厂内，项目用地为西北院自有土地，项目总建筑面积165.81平米，建设车位96个，层数13层，高度29.7米。该项目为大洋泊车股份有限公司定制的平面移动类智能停车库，是以传感器网络为支撑的物联网智能停车管理系统。比较于传统的停车场模式，智能立体车库不仅占地少,空间利用率高,智能化程度高,采用集约化系统化的车位管理、收费管理，也可有效改变停车场收费管理混乱的状况。在缓解停车情况的同时，也实现了节能减排、低碳环保、优化城市公共环境等方面的效果。
五、现场需求汽车回转盘为自动泊车设备的配套设备，是机械式停车设备中的重要组成部分。主要用于车库出入口，用于改变汽车前后位置，解决回转空间小，车辆掉头不方便等问题。由于汽车回转盘底部敷设大量高压电源线缆，如果与就地程控柜采用有线通讯，干扰严重，无法正常通讯，故用户考虑用无线的方式实现汽车回转盘与就低程控柜之间的通讯。汽车回转盘下方悬挂的电气控制箱由S7-200smartPLC作为控制器，来实现转盘上下左右移动及原地回转等功能；就地程控柜采用S7-1500PLC作为控制器，与两个汽车回转盘建立通讯，从而完成立体车库内的全自动存取车功能。汽车回转盘与就地程控柜无线距离10米左右。即需要完成1500PLC与2台200smart PLC的无线通讯。无线以太网，以太网模块，工业物联网网关，PLC无线通讯模块，西门子无线通讯模块，立体车库无线通讯，1500PLC无线，无线网关，网口无线通信模块六、无线解决方案达泰plc无线通讯团队考虑到无线设备安装位置电磁干扰严重，工作环境为钢架结构，以及汽车回转盘前后移动频繁的工作特点，决定采用全数字无线加密的方式来实现就地程控柜与汽车回转盘plc之间的无线通讯。
在本方案中，采用西门子PLC无线通讯终端DTD418MA来完成控制柜1500PLC与2个汽车回转盘200smart PLC的无线Profinet协议下的PLC无线通讯工作。在三处PLC端分别安装一块西门子PLC无线通讯终端DTD418MA，通过Rj45接口，无需更改原有程序，即可完成1主2从共3台西门子不同型号plc之间的无线PN通讯。
无线通讯方案示意图 ▼
七、无线方案的好处1. 节省改造周期，提高停取车自动化程度：免除布线维护困扰，很快就可以轻松的完成改造并达到通讯稳定性要求。2. 安装简单，无需编程：可以直接代替有线以太网线，兼容主流PLC通讯协议。通电接线即可使用，不需要编程，也不需要厂家来安装。3. 独立组网，无运行费用：该设备采用的是达泰全数字无线加密传输方式，不依赖云平台或厂区局域网搭建，属于无线自组网通讯方式，后期无运行费用。4. 高速方案设定，自动化指令响应：采用Profinet高速协议，联合存取车系统设定逻辑自动控制，迅速响应控制。5. 完备的售后服务：具有20年工业现场调试经验的无线通讯团队，为产品提供可靠的技术支持与售后服务。无线以太网，以太网模块，工业物联网网关，PLC无线通讯模块，西门子无线通讯模块，立体车库无线通讯，1500PLC无线，无线网关，网口无线通信模块八、成功案例◆ 中达电子(苏州)有限公司，生产线工位与AGV小车加料无线程控，300米
◆ 宁波金田铜业，给料车和地面PLC无线通讯，500米
◆ 西安盛鹏石油科技有限公司，石油钻井用，200M
◆ 山东威普斯橡胶股份有限给公司,威纶屏到S7-200,PPI协议
◆ 江苏朝阳液压机械集团,200smart之间无线通讯
◆ 山东重联电动车辆制造有限公司,S7-1200之间无线通讯
◆ 吉林碳素厂，行车与地面PLC之间无线通讯
◆ 河北西斯派尔机械配件有限公司，叉车PLC无线控制
◆ 天津四院汽车设备制造有限公司，AGV小车和设备之间无线控制，300米
◆ 江西理工大学，移动小车上2路模拟信号传到PLC上，100M
◆ 邹平海大工控设备有限公司,送料小车和S7-300PLC之间无线通讯,100米
◆ 湖南博云东方粉末冶金有限公司，5个工位信号呼叫和PLC无线通讯，200m
◆ 苏州安利捷起重机电，控制顶部小车和地面输送线（编码器）同步随行，30m
◆ 安徽通利自动化设备有限公司，编码器与S7-1200之间通讯，1KM
